ご両親のことも任せている手前、断ることもできなかったのでしょうが、お兄様の連帯保証人になって、自宅が差し押さえになってしまったのは残念ですね。それでも、借金額を減らすために任意売却を検討されているということで、賢明な選択ではないでしょうか。

任意売却専門業者を選ぶポイントについてですが、

通常の不動産の売却でしたら、買主を見つけてくる販売力が重要となるのですが、任意売却では販売力に加えて、債権者（金融機関など）や役所とのお話し合い、などの調整力が非常に重要になります。

任意売却を選択される方の多くが、引越し費用の捻出や住み続けるといった解決方法を望まれます。引越し費用の金額は、債権者（金融機関）とのお話し合いの中で決まります。また、住み続ける方法では、親族の方の購入なのか投資家の方の購入なのかによっても動き方が異なります。

いずれにしても

・任意売却の解決実績が多い

・協力してもらえる投資家の方が多くいる規模の大きな会社

であることがポイントになるでしょう。そのため、任意売却の専門業者に依頼されることをお勧めします。

そして、何よりも大切なことは、ご相談者様へのフォローです。

自宅が競売にかかり、借金の問題、家族との問題、お仕事の問題、引越し、残債等の返済プランなど、ご相談者の方が抱える不安の種は尽きることがありません。それをひとつずつ丁寧に相談に乗ってもらえ、解決に導いてくれる会社を選らんでください。

ほとんどの任意売却専門業者への相談は無料ですので、相談してみて「頼りないな。」「親身になって話を聞いてくれない」といったことがあれば、思い切って他の業者に相談してみることも必要です。