ローン完済まで５年。売却するには任意売却しかないですか？

両親の持ち家のことです。

父が定年して私の両親は今年金で生活していますが、家を建てる時に借りた住宅ローンの返済がまだ５年程残っている状態です。父は３年前に定年後に事業を始めようとして、それまでの貯蓄を資金として使ってしまいました。ところがその事業は結局上手く行かずに経済的に苦しくなってしまいました。

今の両親が年金から月々１０万円以上のローンを支払うのは確実に無理です。また老後はどんなお金が必要になるかわからないので、少しでも貯金が必要です。そこで今自宅を売りローンの返済にあてるようにと両親を説得しています。

ローンがある場合には普通の売却方法はできないとのことですが、それはあと残り期間が５年というローンでも同じなのでしょうか？

家が古いので建物の価値はありませんが、土地の値段は下がっていないので、売却できればローン返済といくらかのお金が手元に残ると思います。

神戸市東灘区／Ｕ・Ｋさん