自己破産とローン返済中の自宅売却はどんな手続きになりますか？

自己破産についての質問です。

１０年前、自分でIT系の会社を立ち上げました。当時はまだまだIT系の起業も珍しくなく、景気が良い時には年収も１千万円近くあり、かなり余裕のある生活を送っていました。

当時、毎年海外旅行に行き、車も外国車、子供は有名な幼児教室という今から思うと恥ずかしいくらいの派手な暮らしをしていました。

しかし、競合会社がどんどん増え、収入はどんどんと下り坂になりました。現在は、細々と、個人でシステム制作に励み、なんとか収入を得ているような状況です。

景気が良かった頃に都内に購入したマンションのローンと車のローンを合わせると返済額は月々に２０万円以上にもなり、先月はとうとう払うことができませんでした。現在は将来への焦りと不安で夫婦喧嘩ばかりの日々で家庭崩壊になりそうです。

最終手段として自己破産をして全ての借金を帳消しにして、最初からやり直せたらと思っています。もし自己破産の場合にはローン返済中の自宅の売却はどのような手続きで行われるのでしょうか？少しでも有利になる方法があれば教えて下さい。

東京都世田谷区／N・Jさん