任意売却後、残ったローンはどうなりますか？

結婚生活が上手く行かずに現在夫と離婚へ向けて話し合っています。そこで離婚に際しての住宅の売却とローンの支払いについてお伺いしたいと思います。

主人と私は９年前に注文住宅のマイホームを建て、その時に銀行から借り入れた住宅ローンの返済のために毎月８万円、ボーナス時に１５万円を支払っていました。（私はローンの連帯保証人になっています）

離婚の原因は主人の浪費で、気がついたら我が家の貯蓄は全てなくなっていて、親戚にもお金を借り歩いていたようでした。

主人は離婚後も自分の父親とこの家に住み続けたいと言っていますが、私は離婚を機会にこの家を売却して借金をゼロにしたいと考えています。しかし、ローン返済中の家なので任意売却という形式をとらなくてはいけないと耳にしました。

知りたいのは、もし任意売却してもローンの返済ができなかった場合はどうなるかです。引き続き残りの金額を私と主人で払わなくてはいけないのでしょうか？うちは注文住宅で個性がありすぎるので高い値段では売れないと思います。

東京都品川区／U・Mさん